Eine Astronomische Uhr ist eine mechanische Uhr, die außer der Uhrzeit auch astronomische Sachverhalte wie Mondphasen, Sonnenstand oder die Stellungen der großen Planeten anzeigt. Diese Art von Uhren wurde etwa ab dem 14. Jahrhundert gebaut.
Bekannte astronomische Uhren findet man beispielsweise in Ulm, Tübingen, Prag, Straßburg und Besançon sowie in vielen weiteren mitteleuropäischen Städten.
Ein Hersteller, der sich auf astronomische Armbanduhren spezialisiert hat, ist Martin Braun.